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直线振动筛结构与工作原理


1. 1 直线振动筛整体结构与主要参数3 自由度混联振动筛最多可提供 X、Y、Z 3 个方向的移动共 3 个自由度的振动,既可单独实现某个自由度的振动筛分作业,也可任意组合起来进行振动筛分作业。3 自由度振动筛主要由控制系统和机械系统两大部分组成。
直线振动筛主体激振机构的设计与运动特性分析
1. 2. 1 主体激振机构的设计与构造主体激振机构是 3 自由度混联振动筛机械系统的核心,主体激振机构的运动性能直接决定筛子的运动性能,进而影响物料筛分的效率和性能。
自由度混联振动筛的主体激振机构采用一种混联结构的形式,其中 结构为一种完全解耦的两平移并联机构。本文所涉及的两平移并联机构是以 SOC为支路结构。串联的 P( 2R)是由 2 个同步反向转动的振动电动机( 偏心转动) 产生的沿 Z 向的往复振动。
    直线振动筛并联机构的运动情况取决于各相邻运动副的轴线配置方式,图 2 中每条支链中 3 个转动副的轴线都相互平行,且与移动副的轴线平行,X 向支链和 Y向支链的移动副轴线相互垂直,Z 向激振装置的振动方向垂直于 X、Y 支链运动副轴线所在平面。设筛面沿 X 向长度为2d,沿 Y 向的宽度为2e。在初始位置时,点 A3和点 B3分别位于筛框相应边的中点,符号⊥表示垂直。
    并联激振机构的运动特性分析即此并联机构的自由度为 2,该机构需要2 个主动副,可将两个移动副作为主动副。并联机构的每个支链的自由度均为 4,其运动输出矩阵为 3 平移 1 转动,对 2 个支链的运动输出矩阵求交集,即可得动平台的运动输出矩阵。
    基于并联机构的组成原理,设计了可用于颗粒物料分级的 3 自由度混联振动筛。振动筛主要由筛箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧、倾角调节装置、支撑架、纵向振动链、横向振动链和底座组成。所设计的 3 自由度混联振动筛将筛箱的支撑和激振动功能分离,筛箱的支撑采用悬挂支撑方式; 以全解耦型混联机构 2PRRR-P( 2R)为主体激振机构,能实现筛箱沿 X、Y、Z 3 个方向的振动。试验结果表明,该振动筛 X、Y、Z 向 3 个自由度的振动对分散性能平均提高了 33. 23%,而透筛性能平均提高了 73. 55%,对不同筛分物料的适应性强。
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